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铆钉是钉形物件，一端有帽：在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件。铆钉种类很多，而且不拘形式。然而常规的铆钉两端同心，不适合应用于特殊场合中。

现有技术中，螺钉吸取装置有以下两种实现方式，种是利用磁铁将电批头磁化，用电批头接近螺钉，螺钉即被电批头粘住，便可实现拾取螺钉的功能；种是利用真空发生器在螺钉导向槽中形成负压，吸取螺钉到管中，实现螺钉拾取。种方案缺点在于：在拾取螺钉过程中，无法对准螺钉凹槽，导致螺钉粘偏或漏粘。种方案缺点在于：对长宽比小于1.5的螺钉易出现吸歪的情况，稳定性不高。可见，现有技术还有待于改进和发展。

随着电气设备的普及，集面板、控制器、密封防水功能及外观装饰于一体的门盖已逐渐为设备匹配所需求，然而一体化的同时若要更换内部零件就需要可拆卸，明显的螺丝头又直接影响外观，而且对于洗碗机等厨房设备，门盖的固定螺丝与洗涤水直接接触容易生锈，这就迫切需要一种便于拆卸却又不影响外观的门盖结构。

击芯铆钉是非常方便铆接的新型铆接紧固件，在比较狭小空间内或没有铆枪或者是不能使用铆枪的环境中击芯铆钉可以展现出自己独特的优势。使用锤子等器物单面敲击钉芯就可以将两个或者几个被连接件铆合成功。击芯铆钉按照钉帽帽檐的形状可分为扁圆头击芯铆钉和沉头击芯铆钉，根据材质组合的不同，可以分为全铝击芯铆钉、铝钢击芯铆钉、全不锈钢击芯铆钉、钢钢击芯铆钉、铝不锈钢击芯铆钉、塑料击芯铆钉等。击芯铆钉不用像抽芯铆钉一样必须使用手动铆枪或气动铆枪才能铆合，有更好的铆合性和便利性，可以广泛使用于各种被连接件的铆合。

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