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螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。在使用螺丝紧固器物机件时，往往需要螺丝配合弹垫、平垫进行锁紧和相对位置的固定，以提高紧固连接的稳固性，使螺丝不易产生松动。然而现有技术中，一般采用人工依次穿入弹垫、平垫方法，既增加工作人员的工作量，也使得安装效率比较低，另一方面，传统的带垫片螺丝只具有固定的功能，而没有密封的功能，无法应用于如油罐、密封舱等特殊设备上，因此有必要设计一种既能减少工作量、又自带密封结构的螺丝。

但对一些薄壁零件(例如厚度在1mm以下的金属材料零件)，在工位器具上采用圆柱销和削边定位销相结合为定位方式，在机械抓手自动抓取的过程中存在着许多弊病，如果要满足定位精度，零件放入工位器具也不方便，而机械抓手的抓取零件也不方便，抓取零件时容易引起定位销勾零件现象，要获得放取自如，只有放弃销和孔的定位配合精度，但在设备装配过程中，由于定位精度差会造成另一种现象的出现，即：机械抓手上的定位销对不准工位器具的定位孔，使设备频繁报错。如图2所示，当机械抓手抓取有倾斜角度的薄壁零件时，如果使用圆柱销，则其圆柱形销头与零件定位孔须有较大间隙，即零件定位孔直径A必须大于圆柱形销头的直径B的较多，才可取放零件。

独立袋装弹簧垫中包括大量的独立袋装弹簧，这些独立袋装弹簧成排多列地规律排布在一起，组成一张弹簧垫。其中，每一列袋装弹簧排都在侧面与相邻列的袋装弹簧排粘合。

由橡胶圈和金属环整体粘合硫化而成，是用来密封螺纹和法兰连接的密封圆环，圆环包括一个金属环和一个橡胶密封垫。金属环防锈处理，橡胶圈一般采用耐油丁腈胶或氟橡胶。组合垫有公制和英制两种尺寸，有标准JB982-77规定组合垫的金属垫加橡胶的组合形式。组合密封垫圈供螺纹管接头及螺塞密封用，它一般和卡套式管接头一起使用，用来堵油口，主要用于液压阀管接头螺纹连接处的端面静密封，适用英国、美国标准英制螺纹和法国、德国标准公制螺纹连接处的端面静密封等。组合密封垫圈根据结构形式可分为A型、B型；根据包胶的不同可分为全包、半包。

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