全国服务热线但对一些薄壁零件(例如厚度在1mm以下的金属材料零件)，在工位器具上采用圆柱销和削边玉树定位销相结合为定位方式，在机械抓手自动抓取的过程中存在着许多弊病，如果要满足定位精度，零件放入工位器具也不方便，而机械抓手的抓取零件也不方便，抓取零件时容易引起玉树定位销勾零件现象，要获得放取自如，只有放弃销和孔的定位配合精度，但在设备装配过程中，由于定位精度差会造成另一种现象的出现，即：机械抓手上的玉树定位销对不准工位器具的定位孔，使设备频繁报错。如图2所示，当机械抓手抓取有倾斜角度的薄壁零件时，如果使用圆柱销，则其圆柱形销头与零件定位孔须有较大间隙，即零件定位孔直径A必须大于圆柱形销头的直径B的较多，才可取放零件。
现在人们常用玉树弹簧垫圈来锁定螺母和螺栓，玉树弹簧垫圈，一般有不锈钢的和碳钢的不闭合的螺旋垫圈，在螺母下面，玉树平垫圈上面，增大螺母和螺栓之间的摩擦力，用来防止螺母松动，起到防止震动松动的作用，但常由于受到一个径向外张力，外张力源于拧紧力矩产生的加紧轴力，而发生开口胀圈现象，还常出现玉树弹簧垫圈氢脆断裂，螺母通过玉树弹簧垫圈向玉树平垫圈上施加压力不均匀，以及玉树弹簧垫圈与螺母、玉树平垫圈之间的摩擦系数很小，而出现震动、旋转、松弛现象。
广东粤螺五金实业有限公司公开了一种玉树沉头铆钉，该玉树沉头铆钉包括钉体和钉芯，钉体为管状，一端设有钉帽，钉芯由钉帽端穿过钉体并形成直径大于钉体内径的钉头，钉帽靠近钉头端形成沉头。该玉树沉头铆钉在使用时，钉体在钉头的挤压下向铆接金属件形成沉头结构，使两个铆接金属件铆接牢固且无钉体凸出金属件。
焊钉也叫玉树焊接螺丝，属于一种高强度刚度连接的紧固件，焊钉是电弧螺柱焊用圆柱头焊钉的简称，电弧螺柱焊用圆柱头焊钉适用高层钢骨结构建筑、工业厂房建筑、公路、铁路、桥梁、塔架、汽车、能源、交通设施建筑、机场、车站、电站、管道支架、起重机械及其它各类钢结构等工程。
粤螺提供一种薄板铆钉方法，其包含步骤如后：提供一金属薄板、一铆件以及一薄板铆钉治具，铆件的外缘设有一咬合结构，薄板铆钉治具包含有一铆头以及一铆头且铆头的表面具有一凸肋；在金属薄穿开设一铆孔；将铆件置入铆孔且咬合结构对应铆孔的内缘配置；以铆头及铆头夹持铆件并且挤压金属薄板的二面使凸肋嵌入金属薄板而造成金属薄板变形且铆孔的内缘内缩而嵌固咬合结构。
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