全国服务热线合金钢螺母永川六角螺母（GB6170/DIN934、GB6175），永川法兰面螺母（GB6177/DIN6923）永川圆螺母（GB812）、小永川圆螺母（GB810）、美制永川方螺母、永川美制永川六角螺母（NI/MEB18.2.2）、重型螺母（公制、美制）。规格：5/16-4。螺母规格编辑螺母规格表是具体详细的把各种各式的螺母统一起来，用表格把螺母的一些规格细分出来。螺母有很多种类，也有不同材质的螺母。每类螺母都有不同的规格，每种螺丝也有它具有的机械性能和作用。
但对一些薄壁零件(例如厚度在1mm以下的金属材料零件)，在工位器具上采用圆柱销和削边永川定位销相结合为定位方式，在机械抓手自动抓取的过程中存在着许多弊病，如果要满足定位精度，零件放入工位器具也不方便，而机械抓手的抓取零件也不方便，抓取零件时容易引起永川定位销勾零件现象，要获得放取自如，只有放弃销和孔的定位配合精度，但在设备装配过程中，由于定位精度差会造成另一种现象的出现，即：机械抓手上的永川定位销对不准工位器具的定位孔，使设备频繁报错。如图2所示，当机械抓手抓取有倾斜角度的薄壁零件时，如果使用圆柱销，则其圆柱形销头与零件定位孔须有较大间隙，即零件定位孔直径A必须大于圆柱形销头的直径B的较多，才可取放零件。
国外常用英制螺纹的代号名称和标准号 标记代号 名 称 国别及标准号 备注 B.S.W. 标准惠氏粗牙系列，一般用途圆柱螺纹 英国标准 BS 84 牙型角为55°的英制螺纹 B.S.F. 标准惠氏细牙系列，一般用途圆柱螺纹 Whit.S 附加的惠氏可选择系列，一般用途圆柱螺纹 Whit 惠氏牙型的非标准螺纹 UN 恒定螺距系列的统一螺纹 美国标准 ANSI B1.1 牙型角为60°的英制螺纹，具有标准牙型（牙底是平的或随意倒圆的）的内、外螺纹 UNC 粗牙系列的统一螺纹 UNF 细牙系列的统一螺纹 UNEF 超细牙系列的统一螺纹 UNS① 特殊系列的统一螺纹 UNR 圆弧牙底恒定螺距系列的统一螺纹 牙型角为60°的英制螺纹，具有圆弧牙底的UNR、UNRC、UNRF、UNREF、UNRS 只用于外螺纹而没有内螺纹 UNRC 圆弧牙底粗牙系列统一螺纹 UNRF 圆弧牙底细牙系列统一螺纹 UNREF 圆弧牙底超细牙系列统一螺纹 UNRS 圆弧牙底特殊系列统一螺纹 NPT② 一般用于管螺纹 美国标准 ANSI B1.20.1 牙型角为60°的英制管螺纹 NPSC 管接头用直管螺纹 NPTR 导杆连接用锥管螺纹 NPSM 机械连接用直管螺纹 NPSL 永川锁紧螺母用直管螺纹 NPSH 软管连接用直管螺纹 NPTF 干密封标准型锥管螺纹 美国标准 ANSI B1.20.3 Ⅰ型 PTF-SAE SHORT 干密封短型锥管螺纹 Ⅱ型 NPSF 干密封标准型燃油用直管内螺纹 Ⅲ型 NPS1 干密封标准型一般用直管内螺纹 Ⅳ型 ACME③ 一般用途的梯形螺纹 美国标准 ANSI B1.5 牙型角为29°的英制传动螺纹 ①尺寸和公差使用与标准系列相同的公式计算的标准系列之外的所有直径与螺距组合。 ②我国的60°圆锥管螺纹GB/T12716-1991与之等效。 ③ACME螺纹包括一般用途的和定心的两种配合的梯形螺纹，其中一般用途者与我国标准GB/T5796-1986规定的梯形螺纹的性能相类同。
然而现有的螺丝虽然能满足连接紧固物体的作用，但是其均是靠头部顶压在物体上而达到按压固定的目的，然而由于头部的尺寸较小，很难将物体压按压牢固，为此，只能加永川垫片以增加按压面积。然而在装配过程中，永川垫片易出现滑落现象，需用手扶着，给安装使用带来不便；同时有时候需按压的物体只位于螺丝的一侧，而螺丝的另一侧位置无需按压，则导致不必要的材料浪费，同时也占用一定空间，给其它部件的安装带来麻烦。
目前*内市场上的自动上钉器由于缺少对铆钉出上钉器时的约束和整理，使铆钉自动上钉完成后不规则且不可控，对现场使用及维修造成不良影响，具有不稳定性。
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