全国服务热线轴卡是一种安装于槽轴上，用作固定零部件的孔向运动，这类永川挡圈的内径比装配轴径稍小。申请号为201621153710.9公开了一种轴卡装配装置，包括上料机构、分料机构、取料机构与装配机构。上料机构与分料机构连接。取料机构包括取料冶具与用于带动取料冶具移动的伺服系统。取料冶具的一端具有c形开口，并开设有与c形开口相连的切口。装配机构包括用于固定待装件的载具与转盘，载具安装于转盘上。上述轴卡装配装置，上料机构完成上料后，分料机构将轴卡以一个固定的姿态分离到特定位置，随后私服系统带动取料冶具夹取轴卡装配至由装配机构预先固定的待装件上。装配过程中，人工作业量较小，效率较高，劳动强度较小，同时，取料冶具端部的c形开口与切口设计有效的形成弹性力来夹取夹紧轴卡和吸收装配时所带来的向外变形力，避免了轴卡由于外力较大造成的塑性变形。
一种隐藏螺丝的门盖结构，包括玻璃面板、内门盖、电脑板和密封条，玻璃面板的背面粘固有黏胶支架，内门盖通过螺丝与黏胶支架固定连接，电脑板设置于玻璃面板与内门盖所围覆形成的腔体内，内门盖设有密封卡槽，密封条嵌设与该密封卡槽内，密封卡槽的底部设有供螺丝穿过的安装孔，黏胶支架设置有与螺丝螺纹配合的固定孔，螺丝穿过内门盖的安装孔后与黏胶支架的固定孔螺纹连接，以将内门盖与玻璃面板固定连接。螺丝隐藏式地设置于门盖的密封卡槽内，并通过密封条进行放水密封，外形美观，便于拆装，还能有效地对螺丝起到防锈保护。
现有的永川螺丝钉一般包括一端大一端小的圆台型的钉体，在钉体的径向一周设有螺纹段，钉体的小端设有倾斜的尖头，钉体的大端设有钉盖，一般使用在相对于永川螺丝钉软的材料上，通过自身的旋转钻进待钉物件中，在钻进时，螺纹起到旋转切割的作用，使永川螺丝钉前行钻入，但是在螺纹切割待钉物件时容易形成空隙，在收到长时间摇动的情况下，永川螺丝钉在轴线方向上紧固力不够，容易松动，存在安全隐患。
但对一些薄壁零件(例如厚度在1mm以下的金属材料零件)，在工位器具上采用圆柱销和削边永川定位销相结合为定位方式，在机械抓手自动抓取的过程中存在着许多弊病，如果要满足定位精度，零件放入工位器具也不方便，而机械抓手的抓取零件也不方便，抓取零件时容易引起永川定位销勾零件现象，要获得放取自如，只有放弃销和孔的定位配合精度，但在设备装配过程中，由于定位精度差会造成另一种现象的出现，即：机械抓手上的永川定位销对不准工位器具的定位孔，使设备频繁报错。如图2所示，当机械抓手抓取有倾斜角度的薄壁零件时，如果使用圆柱销，则其圆柱形销头与零件定位孔须有较大间隙，即零件定位孔直径A必须大于圆柱形销头的直径B的较多，才可取放零件。
因此，为了获得符合要求的紧固件，通常需要对螺栓、铆钉等的中间段进行退火处理，以降低其中间段的硬度，同时又要保证螺栓、铆钉等头部的硬度。目前，现有的工艺采用超高频感应加热设备，瞬间加热中间段，降低硬度。然而，此工艺要求控制非常，加热时间稍微加长，即影响头部硬度，批量生产非常不稳定，易造成铆钉失效；同时超高频设备成本高，耗电量大，不利于大规模生产及节能环保。
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