全国服务热线目前，生产车间中，对歪斜、错铆、多铆等铆钉剔除没有专用工具，当剔除这些铆钉时，工人采用自制的剔铆钉工具，用大锤剔掉铆钉头，之后把铆杆用尖锐工具顶出。剔除作业时，有时会造成铆钉头飞出，速度较高，危险性极高，并且劳动强度较大，曾造成多起工伤事故。
随着自动化技术的不断提高，产品生产过程中人工参与在逐渐减少，尤其是一些小型零部件的加工过程，人工加工效率及精度低。螺钉的能否稳定的自动拾取并安装，对于提高自动化生产有着极大的帮助。
螺钉，是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。由于需要固定的部件各不相同，因此在不同的使用场合需要用到不同类型的螺钉。按接螺钉，是应用于薄板或钣金上的一种新型紧固件。其原理是通过压花齿压入钣金的预置孔中，一般的预置孔的孔径略小于塔城压铆螺丝的压入外径，通过压力使塔城压铆螺丝的外径压入板内使导致孔的的周边产生塑性变形，变形物被挤入导向槽，从而产生锁紧的效果。但是现有的按接螺钉由于使用时间较长或者经常受到震动时容易松动，这样就容易存在一定的隐患。
螺栓：由头部和螺杆（带有外螺纹的圆柱体）两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件。这种连接形式称螺栓连接。如把螺母从螺栓上旋下，有可以使这两个零件分开，故螺栓连接是属于可拆卸连接。 [1] 螺柱：没有头部的，仅有两端均外带螺纹的一类紧固件。连接时，它的一端必须旋入带有内螺纹孔的零件中，另一端穿过带有通孔的零件中，然后旋上螺母，即使这两个零件紧固连接成一件整体。这种连接形式称为螺柱连接，也是属于可拆卸连接。主要用于被连接零件之一厚度较大、要求结构紧凑，或因拆卸频繁，不宜采用螺栓连接的场合。 [1] 螺钉：也是由头部和螺杆两部分构成的一类紧固件，按用途可以分为三类：机器螺钉、塔城紧定螺钉和特殊用途螺钉。机器螺钉主要用于一个紧定螺纹孔的零件，与一个带有通孔的零件之间的紧固连接，不需要螺母配合（这种连接形式称为螺钉连接，也属于可拆卸连接；也可以与螺母配合，用于两个带有通孔的零件之间的紧固连接。）塔城紧定螺钉主要用于固定两个零件之间的相对位置。特殊用途螺钉例如有塔城吊环螺钉等供吊装零件用。 [1] 螺母：带有内螺纹孔，形状一般呈显为扁六角柱形，也有呈扁方柱形或扁圆柱形，配合螺栓、螺柱或机器螺钉，用于紧固连接两个零件，使之成为一件整体。 [1] 5.塔城自攻螺钉：与机器螺钉相似，但螺杆上的螺纹为专用的塔城自攻螺钉用螺纹。用于紧固连接两个薄的金属构件，使之成为一件整体 ，构件上需要事先制出小孔，由于这种螺钉具有较高的硬度，可以直接旋入构件的孔中，使构件中形成响应的内螺纹 [1] 6.木螺钉：也是与机器螺钉相似，但螺杆上的螺纹为专用的木螺钉用螺纹，可以直接旋入木质构件（或零件）中，用于把一个带通孔的金属（或非金属）零件与一个木质构件紧固连接在一起。这种连接也是属于可以拆卸连接。 [1] 7.垫圈：形状呈扁圆环形的一类紧固件。置于螺栓、螺钉或螺母的支撑面与连接零件表面之间，起着增大被连接零件接触表面面积，降低单位面积压力和保护被连接零件表面不被损坏的作用；另一类塔城弹性垫圈，还能起着阻止螺母回松的作用。 [1] 8.塔城挡圈：供装在机器、设备的轴槽或轴孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件左右移动的作用。 [1] 9.销：主要供零件定位左右，有的也可供零件连接、固定零件、传递动力或锁定期紧固件之用。 [1] 10.铆钉：有头部和钉杆两部分构成的一类紧固件，用于紧固连接两个带孔的零件（或构件），使之成为一件整体。这种连接形式称为铆钉连接，简称铆接。属于不可拆卸链接。因为要是连接在一起的两个零件分开，必须破坏零件上的铆钉。 [1] 11.组件和连接副：组合件是组合供应的一类紧固件，如将某种机器螺钉（或螺栓、自供螺钉）与塔城平垫圈（或塔城弹簧垫圈、塔城锁紧垫圈）组合供应；连接副指将某种专用螺栓、螺母和垫圈组合供应的一类紧固件，如钢结构用高强度大塔城六角头螺栓连接副。 [1] 12.焊钉：由钉杆和钉头（或无钉头）构成的异类紧固件，用焊接方法把其他固定连接在一个零件（或构件）上面，以便再与其他零件进行连接。
但对一些薄壁零件(例如厚度在1mm以下的金属材料零件)，在工位器具上采用圆柱销和削边塔城定位销相结合为定位方式，在机械抓手自动抓取的过程中存在着许多弊病，如果要满足定位精度，零件放入工位器具也不方便，而机械抓手的抓取零件也不方便，抓取零件时容易引起塔城定位销勾零件现象，要获得放取自如，只有放弃销和孔的定位配合精度，但在设备装配过程中，由于定位精度差会造成另一种现象的出现，即：机械抓手上的塔城定位销对不准工位器具的定位孔，使设备频繁报错。如图2所示，当机械抓手抓取有倾斜角度的薄壁零件时，如果使用圆柱销，则其圆柱形销头与零件定位孔须有较大间隙，即零件定位孔直径A必须大于圆柱形销头的直径B的较多，才可取放零件。
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