全国服务热线现有技术中也存在用于五金件、把手铆压装配的自动化设备；然而，对于现有的自动化设备而言，如何自动高效地实现铆钉上料显得尤为重要。
螺钉指螺丝（外文名：Screw），是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺钉安装名称分为：曲靖机螺钉、曲靖自攻螺钉、钻尾螺钉、墙板钉、纤维板钉、木螺钉、六角木螺钉、曲靖不脱出螺钉、组合螺钉、微型螺钉、家具螺钉、电子螺钉、链带螺钉。
一种自动拆螺丝装置，用于自动拆卸工件上的螺丝，所述自动拆螺丝装置包括工作台，设于所述工作台一侧的机械手，以及装设于所述机械手上的拆螺丝机构，所述拆螺丝机构包括连接于所述机械手上的安装板、设于所述安装板上电批、设于所述电批一侧的批头，以及设于所述安装板上的视觉识别单元，所述视觉识别单元对所述螺丝进行拍照，以确定所述螺丝的坐标，所述批头在所述电批的驱动下旋转，以拆卸所述螺丝，所述批头具有磁性，能够吸附所述螺丝。
在模具制造时，需要安装很多曲靖定位销钉，以便固定在两个零件之间的相对位置，曲靖定位销钉通常是沉入模具上的曲靖定位销钉孔内，由于模具在装配时需要经常拔出曲靖定位销钉，以便拆卸零件并进行修正，同时，模具在维修时也需要拔出曲靖定位销钉以便将损坏的零件拆下进行维修，因此拔销钉的工作量较大，现有的方法为:1)、安装销钉时，操作人员用自制的与销钉螺纹孔匹配的长曲靖螺丝钉拧入销钉内，然后对准销钉孔用锤子敲击螺钉使销钉卡入，后手拧螺钉取出，不足之处是:一方面锤子敲击螺钉易造成螺钉损坏或变形，无法正常使用，另一方面手拧取出螺钉耗力且可能无法取出；3)、拔出销钉时，操作人员将曲靖螺丝钉拧入销钉内，直接用手或辅以钳子用力拔曲靖螺丝钉，少数公司厂矿用大型拔销器来拔出，不足之处是:用手或用钳子来拔太费力，而且很耗时间，即使使用大型拔销器，鉴于拔销器本身的重量大，使用起来不方便。
曲靖平垫圈主要用于减小压强，当有的部位拧紧轴向力很大时，易使垫圈压成碟形，这时可改用材料和提高硬度来解决。
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