全国服务热线图2所示的种传统夹具由淬硬支承筒和淬硬剪切棒组成，结构简单。将圆柱销装入淬硬支承筒中，通过对淬硬剪切棒施加轴向的载荷，从而完成剪切试验。由于标准规定加载零件与支承零件之间的间隙不超过0.15mm，因此，该夹具在圆柱销剪切试验时，为保证间隙的配合，筒体上的圆柱销孔径一般与理论的圆柱销相等，在实际运用中，圆柱销经过热处理后尺寸不规则，若要实现剪切试验，必须借助外力把圆柱销装入孔内，安装夹持困难，耗时长，若进行的是双面剪切，即两边均需装入圆柱销，则耗时翻倍，且不能保证圆柱销的缺口朝上。
目前，公知的自动送钉螺钉，都是由将传统的手持式电钻改装的电动螺丝加装自动送钉器组成，其中螺钉头不可移动和改变角度，在比较狭隘的环境下装螺钉时可能因遮挡物而难以完成安装，因此需要一种螺钉头可移动和转动的多向螺钉。
目前轴用拉萨挡圈主要分三类:轴用弹性拉萨挡圈、轴用压扁钢丝拉萨挡圈、拉萨轴用钢丝拉萨挡圈。其中轴用弹性拉萨挡圈一般使用拉萨卡簧钳安装，轴用压扁钢丝拉萨挡圈、拉萨轴用钢丝拉萨挡圈一般用尖改锥或尖嘴钳安装。以下将详细论述这两种方法所存在的缺陷和不足:一、以上两种安装方法都需要操作者用较大的力来撑开拉萨挡圈，较费力；二、对于用尖改锥或尖嘴钳安装轴用压扁钢丝拉萨挡圈、拉萨轴用钢丝拉萨挡圈来说，由于钢丝拉萨挡圈弹性较小且本身没有着力点，在安装过程中极易造成拉萨挡圈断开或安装工具打滑，需要操作者有较高的技巧及经验才能胜任安装钢丝拉萨挡圈的工作。
平拉萨垫片在机械连接中使用较为频繁，它通常被放置在螺母或螺钉头与被连接零件之间，用于防止螺钉或螺母在使用过程中发生松动。常规平拉萨垫片的上、下两个端面多为光滑的平面，单一的结构，抗压能力差。在与螺母或螺钉装配时，平拉萨垫片受到的压力增强，在与螺母或者螺钉紧密贴合摩擦时，容易出现断裂的情况，极大的影响产品的质量。
随着大型设备的生产批量化，标准化，精益生产的理念深入人心，提高装配阶段的效率变得越发重要，如今装配小型设备时基本普及电动工具配合螺栓自动供给装置，但只对应M3及更小的螺栓，而大型设备往往用的是M8或更大直径的螺栓紧固，还处在手动与气动工具结合的过程。其中向螺栓上预套装平、弹垫完全属于手动操作，当需要大批量紧固螺栓的时候，效率低下的缺点尤为明显，而且手动套装时平、弹垫容易洒落，还存在不同规格混装，少装、漏装等问题，影响加工质量。
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