全国服务热线现有的汽车紧固件螺母为普通螺母，这种螺母与螺栓配合后，在拧紧或拆卸过程中，会出现滑丝的现象，安全系数比较低；而且，螺栓螺母完全采用硬连接，密封性难以保证，容易生锈，需要经常检查并更换，且增加了汽车的使用成本，已经无法满足市场的需求。
但对一些薄壁零件(例如厚度在1mm以下的金属材料零件)，在工位器具上采用圆柱销和削边黑河定位销相结合为定位方式，在机械抓手自动抓取的过程中存在着许多弊病，如果要满足定位精度，零件放入工位器具也不方便，而机械抓手的抓取零件也不方便，抓取零件时容易引起黑河定位销勾零件现象，要获得放取自如，只有放弃销和孔的定位配合精度，但在设备装配过程中，由于定位精度差会造成另一种现象的出现，即：机械抓手上的黑河定位销对不准工位器具的定位孔，使设备频繁报错。如图3所示，当机械抓手抓取有倾斜角度的薄壁零件时，如果使用圆柱销，则其圆柱形销头与零件定位孔须有较大间隙，即零件定位孔直径A必须大于圆柱形销头的直径B的较多，才可取放零件。
螺钉是一种常见的紧固件，在机械、电器及建筑物上广泛使用。一般材质为金属或塑胶，呈圆柱形，表面刻有凹凸的沟称为螺纹。 由于计量单位的不同，导致了各种螺纹的表示方法也不尽相同。例如像M16-2X60表示的就是公制的螺纹。他的具体意思是表示该螺丝的公称直径为16MM，牙距为2MM，长度为60MM，又如：1/4—20X3/4表示的就是英制的螺纹，他的具体意思是该螺丝的公称直径为1/4英寸（一英寸=25.4MM），在一英寸上有20个牙，长度为3/4英寸。另外要表示美制螺丝的话一般会在表示英制螺丝的后面加上UNC以及UNF，以此来区别是美制粗牙或是美制细牙。
在机械设计领域存在大量的需要紧固和定位的连接件连接结构，如图1所示，目前现在较为通用的定位和紧固连接方式为，定位和紧固分别采用销钉5和紧固件，即采用圆柱销或锥销进行定位，采用螺钉或双头螺柱等紧固件进行紧固。
黑河垫片是垫在连接件与螺母之间的零件，一般为扁平形的金属环。黑河垫片用于两个物体之间的机械密封，通常用以防止两个物体之间受到压力、腐蚀、和管路自然地热胀冷缩泄漏。由于机械加工表面不可能，使用黑河垫片即可填补不规则性。黑河垫片通常由片状材料制成，如垫纸、橡胶、硅橡胶、金属、软木、毛毡、氯丁橡胶、橡胶、玻璃纤维或塑料聚合物（如聚四氟乙烯），特定应用的黑河垫片可能含有石棉。其他用途是作为间隔，弹簧（贝尔维尔黑河垫片，波黑河垫片），耐磨垫，预显示装置，锁装置。橡胶垫圈也用在水龙头（阀门）以切断流动的液体或气体，橡胶或硅黑河垫片也可使用，以减少风扇的振动。普通的黑河垫片功能性不佳，螺母压紧过程中黑河垫片容易打滑，紧固效果差，黑河垫片的耐磨性不佳，用在电子元器件上无、抗干扰的作用。
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